摘み取り方式（シングルピッキング）とは、出荷先（オーダー）ごとに倉庫内の保管場所を巡回し、必要な商品を1件ずつ集めていくピッキング手法です。多品種少量出荷が主流のEC（BtoC）物流などで広く採用されています。

この方式は、オーダーごとにピッキングを行うため「オーダーピッキング」とも呼ばれます。最大のメリットは、集めた商品をそのまま梱包・出荷できるため、ピッキング後の二次仕分け作業が不要となり、出荷までのリードタイムを極めて短縮できる点にあります。一方で最大のデメリットは、作業者が倉庫内を歩き回るため、移動距離と時間がかかり、生産性が作業者の体力や習熟度に左右されやすい点です。この歩行ロスを解決するため、出荷頻度に応じて商品を最適配置するロケーション管理や、最短のピッキング経路を算出するWMS（倉庫管理システム）の導入といった、システム主導 of 運用改善が不可欠となっています。

深刻な労働力不足や働き方改革への対応として、この方式の弱点である「歩行ロス」を解消する自動化が急進しています。AMR（自律移動ロボット）との協調ピッキングや、棚ごと作業者の元へ動くGTP（Goods to Person）システムの導入により、従来の「人が歩くピッキング」から「歩かないピッキング」へと進化し、作業負荷の軽減と省人化、さらに庫内の空調・照明効率向上によるグリーンロジスティクスにも貢献しています。