ピッキングフォークリフトとは、運転台がフォークとともに昇降し、作業者が高所で直接荷物のピッキングを行えるフォークリフトです。別名「オーダーピッキングトラック」とも呼ばれ、多品種少量の荷物を扱う中高層の保管エリアで力を発揮します。

本機は作業者が荷棚と同じ高さまで上昇できるため、高層ラックの上部スペースを有効活用したケースやバラ単位のピッキングに最適です。パレット単位の搬送を行うリーチ型とは異なり、棚からの直接手取り作業を前提とした設計が特徴です。メリットとしては、倉庫内の空間有効活用（保管効率の最大化）と、目視確認によるピッキング精度の向上が挙げられます。一方でデメリットは、高所作業に伴う転落や荷崩れといった安全リスクがあり、運転資格や厳格な安全管理が求められる点です。そのため、安全帯取付部やセンサーによる衝突防止機能などの安全装備が標準化されています。

労働力不足や脱炭素への要求がさらに厳しくなっています。これに伴い、本機はリチウムイオンバッテリー移行によるグリーン化が進むとともに、一部で自動運転（AGF）技術との融合が始まっています。また、スマートグラスなどのDXツールと連携し、昇降やピッキング経路を最適化することで、経験の浅い作業者でも安全かつ高効率に作業できる環境づくりに貢献しています。