カートピッキングとは、倉庫内で作業者がピッキングカート（台車）を押し、棚から必要な商品をピッキングする手法のことです。主に軽量で多品種少量の商品の回収に適しており、EC物流などで広く導入されています。

この手法では、カートに搭載した端末やデジタル表示器の指示に従い、複数の注文分を同時に集めるマルチピッキングを行うのが一般的です。メリットとしては、一度の巡回で効率的に作業を完結できるため、移動時間を大幅に短縮できる点が挙げられます。また、重量計やバーコードリーダーを搭載したスマートカートを利用することで、ピッキングと同時に検品が行え、出荷精度の向上が図れます。一方で、通路幅が狭い倉庫ではカート同士のすれ違いが困難になることや、重量物・大型商品のピッキングには適さないというデメリットもあります。

ドライバー不足や働き方改革に伴う労働力不足への対応として、カートピッキングのDXが急速に進んでいます。具体的には、作業者を自動で追尾する追従型ロボットカートや、ピッキングエリア間を自動搬送するAMR（自律走行ロボット）との連携が主流となっています。これにより、作業者の歩行負荷を劇的に軽減し、未経験者でも即戦力化できる省人化・省力化の仕組みとして、持続可能な倉庫運営を支えています。