バラピッキング（別名：ピースピッキング）とは、倉庫などの保管場所から、パレットやケースといったまとまった単位ではなく、商品を「単品（バラ・ピース）」ごとに1点ずつ取り出して集める作業手法のことです。EC市場の急拡大に伴い、個人の顧客へ配送するための主要なピッキング方法として重要性が高まっています。

この手法は、顧客からの多様な注文に対して柔軟に対応できる点がメリットであり、多品種少量出荷が基本となる現代の物流において欠かせない役割を担っています。一方で、ケース単位 of 作業と比べて工程が細分化されるため、作業員が倉庫内を歩き回る時間や商品を探す時間が長くなり、生産性が低下しやすいというデメリットがあります。さらに、人手による作業が多いため、品違いや数量違いといった誤ピッキングが発生しやすく、作業者のスキルに依存しやすいという課題もあります。

労働規制の強化に伴う深刻な人手不足に対応するため、バラピッキングの現場ではDX（デジタルトランスフォーメーション）が急進しています。従来の属人的な作業から脱却するため、AMR（自律走行搬送ロボット）を活用した「歩かせないピッキング（GTP）」や、AIと3Dビジョンを搭載した自動ピッキングロボットの導入が主流です。これらは省力化や誤出荷防止だけでなく、梱包の最適化による資材削減（グリーンロジスティクス）にも貢献しています。