出庫とは、倉庫などの保管場所から指定された荷物を取り出す作業、およびその状態を指します。倉庫管理システム（WMS）上では保管場所のロケーション在庫が減少しますが、まだ輸送会社へ引き渡されていない「未出荷」の段階にあります。

出庫は、出荷指示に基づいて該当する商品を棚から探して取り出す「ピッキング」から始まります。その後、検品、梱包、仕分けといった工程を経て、最終的な「出荷」へと繋がります。混同されやすい「出庫」と「出荷」ですが、出庫は倉庫内での物品の移動や取り出し行為を指すのに対し、出荷は荷物を社外へ発送する行為を指すという違いがあります。正確な出庫管理を行うことで、在庫データの精度が向上し、出荷業務全体のスピードアップと誤出荷の防止につながります。一方で、この工程を手作業に依存しすぎると、ピッキングミスの発生や作業の属人化が進み、物流全体のボトルネックとなるリスクがあります。

働き方改革やドライバー不足に伴う労働力不足が深刻化する中、出庫作業の自動化やDXが急務となっています。AGV（無人搬送車）やAMR（自律走行搬送ロボット）の導入、AIによる最適なピッキングルートの自動算出により、省人化と作業効率の極大化が進んでいます。また、出庫データを配送計画とリアルタイムに連携させることで、トラックの待機時間削減や積載効率向上を実現し、環境負荷を低減するグリーンロジスティクスにも貢献しています。