ピースピッキングとは、倉庫内の在庫から商品をパレットやケース単位ではなく、個々の最小単位（単品）で集荷する作業のことです。「バラピッキング」とも呼ばれ、主にEC通販など多品種少量出荷の現場で多用されます。

パレットやケース単位での出荷に比べて、顧客の注文に合わせて異なる商品を1点ずつ集めるため、細やかな個別発送に対応できるメリットがあります。一方で、取り扱う品目数が膨大になるため作業者の移動ロスが発生しやすく、手作業によるミスピッキングや、作業効率の低下を招きやすい点がデメリットです。この課題を解決するため、作業動線の最適化や、棚に取り付けたデジタル表示器の指示に従って作業する「デジタルピッキングシステム」などの導入による効率化が進められてきました。

労働力不足や物流のドライバー不足・働き方改革への対応を背景に、ピースピッキングの自動化とDXが急加速しています。AI搭載のピッキングロボットや、自動搬送ロボット（AGV・AMR）が作業者の元へ商品を運ぶ「GTP（Goods to Person）」システムの導入が一般的になりました。これにより、作業負荷の大幅な軽減と省人化を実現し、ミスゼロの達成やエネルギー効率向上によるグリーンロジスティクスにも貢献しています。